pip install --upgrade git+https://github.com/divamgupta/pytorch-propane
pip install torch==1.4.0 torchvision==0.5.0
pip install opencv-python
pip install torchgeometry

cd <cloned_repo_path>

pytorch_propane sbevnet train    \
 --model_name sbevnet_model --network_name sbevnet --dataset_name  sbevnet_dataset_main --dataset_split train \
 --eval_dataset_name "sbevnet_dataset_main" --eval_dataset_split test \
 --batch_size 3  --eval_batch_size 1 \
 --n_epochs 20   --overwrite_epochs true  \
 --datapath "datasets/carla/dataset.json" \
 --save_path "sbevnet_weights/carla/carla_save_0" \
 --image_w 512 \
 --image_h 288 \
 --max_disp 64 \
 --n_hmap 100 \
 --xmin 1 \
 --xmax 39 \
 --ymin -19 \
 --ymax 19 \
 --cx 256 \
 --cy 144 \
 --f 179.2531 \
 --tx 0.2 \
 --camera_ext_x 0.9 \
 --camera_ext_y -0.1 \
 --fixed_cam_confs true \
 --do_ipm_rgb true \
 --do_ipm_feats true  \
 --do_mask true --check_degenerate true 

pytorch_propane sbevnet train    \
 --model_name sbevnet_model --network_name sbevnet --dataset_name  sbevnet_dataset_main --dataset_split train \
 --eval_dataset_name "sbevnet_dataset_main" --eval_dataset_split test \
 --batch_size 3  --eval_batch_size 1 \
 --n_epochs 40   --overwrite_epochs true  \
 --datapath "datasets/kitti/dataset.json" \
 --save_path "sbevnet_weights/kitti/kitti_save_0" \
 --image_w 640 \
 --image_h 256 \
 --max_disp 64 \
 --n_hmap 128 \
 --xmin 5.72 \
 --xmax 43.73 \
 --ymin -19 \
 --ymax 19 \
 --camera_ext_x 0 \
 --camera_ext_y 0 \
 --fixed_cam_confs false \
 --do_ipm_rgb true \
 --do_ipm_feats true  \
 --do_mask true --check_degenerate true 

pytorch_propane sbevnet eval_iou    \
 --model_name sbevnet_model --network_name sbevnet \
 --eval_dataset_name "sbevnet_dataset_main" --eval_dataset_split test --dataset_type carla \
 --eval_batch_size 1 \
 --datapath "datasets/carla/dataset.json" \
 --load_checkpoint_path "sbevnet_weights/carla/carla_save_0" \
 --image_w 512 \
 --image_h 288 \
 --max_disp 64 \
 --n_hmap 100 \
 --xmin 1 \
 --xmax 39 \
 --ymin -19 \
 --ymax 19 \
 --cx 256 \
 --cy 144 \
 --f 179.2531 \
 --tx 0.2 \
 --camera_ext_x 0.9 \
 --camera_ext_y -0.1 \
 --fixed_cam_confs true \
 --do_ipm_rgb true \
 --do_ipm_feats true  \
 --do_mask true 

pytorch_propane sbevnet eval_iou    \
 --model_name sbevnet_model --network_name sbevnet  \
 --eval_dataset_name "sbevnet_dataset_main" --eval_dataset_split test --dataset_type kitti \
 --eval_batch_size 1 \
 --datapath "datasets/kitti/dataset.json" \
 --load_checkpoint_path "sbevnet_weights/kitti/kitti_save_0" \
 --image_w 640 \
 --image_h 256 \
 --max_disp 64 \
 --n_hmap 128 \
 --xmin 5.72 \
 --xmax 43.73 \
 --ymin -19 \
 --ymax 19 \
 --camera_ext_x 0 \
 --camera_ext_y 0 \
 --fixed_cam_confs false \
 --do_ipm_rgb true \
 --do_ipm_feats true  \
 --do_mask true 

pytorch_propane sbevnet save_preds    \
 --model_name sbevnet_model --network_name sbevnet \
 --eval_dataset_name "sbevnet_dataset_main" --eval_dataset_split test --output_dir "predictions/kitti" \
 --eval_batch_size 1 \
 --datapath "datasets/carla/dataset.json" \
 --load_checkpoint_path "sbevnet_weights/carla/carla_save_0" \
 --image_w 512 \
 --image_h 288 \
 --max_disp 64 \
 --n_hmap 100 \
 --xmin 1 \
 --xmax 39 \
 --ymin -19 \
 --ymax 19 \
 --cx 256 \
 --cy 144 \
 --f 179.2531 \
 --tx 0.2 \
 --camera_ext_x 0.9 \
 --camera_ext_y -0.1 \
 --fixed_cam_confs true \
 --do_ipm_rgb true \
 --do_ipm_feats true  \
 --do_mask true 

pytorch_propane sbevnet save_preds    \
 --model_name sbevnet_model --network_name sbevnet  \
 --eval_dataset_name "sbevnet_dataset_main" --eval_dataset_split test --output_dir "predictions/kitti" \
 --eval_batch_size 1 \
 --datapath "datasets/kitti/dataset.json" \
 --load_checkpoint_path "sbevnet_weights/kitti/kitti_save_0" \
 --image_w 640 \
 --image_h 256 \
 --max_disp 64 \
 --n_hmap 128 \
 --xmin 5.72 \
 --xmax 43.73 \
 --ymin -19 \
 --ymax 19 \
 --camera_ext_x 0 \
 --camera_ext_y 0 \
 --fixed_cam_confs false \
 --do_ipm_rgb true \
 --do_ipm_feats true  \
 --do_mask true